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春秋﹒左丘明《左传﹒隐公十一年》。

春秋时期，郑国的郑庄公得到鲁国和齐国的支持，准备讨伐许国。

一年夏天，郑庄公在宫前检阅部队，发派兵车。老年将军颍考叔和青年将军公孙子都，为了争夺兵车，吵了起来。颍考叔是一员勇将，他不服老，拉起兵车，转身就跑。公孙子都于是怀恨在心。

七月间，郑军逼近许国都城。攻城的时候，颍考叔奋勇当先，高举大旗，爬上了城头。公孙子都眼看颍考叔就要立下大功，心里更加嫉妒，便抽出箭来，对准颍考叔射了出去，只见这位勇敢的老将，顿时一个跟头摔了下来。另一位将军瑕叔还以为颍考叔是被许国兵杀死的，连忙拾起大旗，指挥士兵，继续战斗，终于把城攻破，郑军全部入城。

许国的国君许庄公逃到了卫国去，许国的土地于是并入了郑国的版图。

像公孙子都那样，趁人不备，暗放冷箭，就叫做“暗箭伤人”。

后来，凡是采取任何不光明的手段，暗地里伤害别人，都可叫做“暗箭伤人”。